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技術文章

編碼器在工業快速門的應用

更新時間:2014-10-30 瀏覽次數:4088

  

  

編碼器在各種情況下都可以提供工業快速門開門機連續的全行程的位置,停電后手動全行程關閉門或停電慣性下滑而對于位置信息反饋準確性不影響,這對于快速門控制的使用安全性得以保證,而在國外的工業快速門的應用中,選用值編碼器以保障可以手動、自動開門,已成為強制性安全規定。

  

工業快速門的快速打開或在可調開度的快速打開與關閉,這種快速控制需要用變頻電機或伺服電機控制才能夠達到快速準確定位控制,但是使用伺服電機的成本偏高,在快速門使用場合沒有必要,目前絕大部分是使用簡單的PLC加變頻電機的控制。  

使用PLC加變頻電機的控制方案中,對于啟動加速、減速、停車的位置及速度反饋有多種方式,一種是以接近開關等位置開關組信號反饋的半開環控制,一種是以增量編碼器的信號做連續位置反饋的位置閉環控制,再有一種是用全量程值編碼器做位置反饋的位置閉環控制。  

 

編碼器一般安裝于減速箱端,提供全行程的連續位置反饋,控制器依賴于其全位置信息,快速做出變頻電機的加減速、停車調整,由于這個是內部全行程值的編碼,且以RS485數字信號傳遞,對于前述的變頻器逆變干擾、電磁抱剎的干擾、停電及手動后的移動,都沒有影響,而始終提供全行程的值位置反饋,控制器依此可以做出的控制指令能夠確保*的一致性,從而實現快速門快速準確重復精度高的控制要求。

 

另外,對于新推廣的開門開度根據通行物可調的要求,及安全性保障可手自兩用開門的要求,由于是全行程值位置信號,不受停電下滑或干擾的影響,可在任意高度位置設置開度,*工業快速門今后技術發展的需要。為此,選用編碼器,在現場調試變得極為方便從而可以大大節省現場安裝調試成本,以及今后的售后維護成本,其使用經濟性遠比選用增量編碼器或接近開關組來得突出。

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